Tienda de Robótica Personal · controlador Bioloid CM-5

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Controlador de Bioloid CM-5

48,28 €

Sin IVA

56 €

CM-5 es el controlador central autónomo del sistema robótico Bioloid, y está diseñado para almacenar y ejecutar los programas que controlan los robots que utilizan la serie AX de Dynamixel (opera con actuadores AX-12, sensores AX-S1, etc.)

La placa del controlador está encapsulada en una caja de plástico resistente con espacio para la batería recargable de 9,6V (no incluida), rodeada de una sólida carcasa con mas de 100 agujeros de tornillo para encajar y fijar hardware adicional.

Está basado en el popular, poderoso y versátil microcontrolador de Atmel, Atmega128 de 16 MHz. Por lo tanto, para programadores avanzados, es posible programar el controlador CM-5 en lenguaje C mediante el excelente compilador freeware GNU GCC WinAVR.

Tiene 4 botones programables por el usuario y LED's que monitorizan el estado (incluido un led auxiliar programable por el usuario).

Capacidad de comunicarse inalámbricamente

El controlador CM-5 puede ampliarse para operar inalámbricamente, conectando los módulos inalámbricos ZIG-100 (Se compran aparte). Conectando un módulo ZIG-100 en dos controladores CM-5 tus robots podrán intercambiar información y comunicarse. Ideal para aplicaciones de robótica colaborativa.
Incluso puedes utilizar un controlador CM-5 (utilizando sus botones) para radiocontrolar un robot gobernado por otro CM-5.

Características:

Microcontrolador Atmega128 de 16 MHz de Atmel. 128 KBytes de memoria flash.
Fusible de protección.
Función de recarga de las baterías de 9,6V AA NiMH (la batería se compra aparte)
Posibilidad de operar con una batería de 9V.
Tensión de trabajo: 7V ~ 12V.
Interfaces:
- 4 Conectores para puertos serie Dynamixel (Serie AX)
- ZIG-100 (Posibilidad de conectar el módulo de comunicación inalámbrica)
- LED: TX, RX, AUX
- Puerto serie RS-232 (Conexión al PC)
- 6 botones de control
3 modos de operación: PLAY (Behavior control program), MANAGE (operación de Dynamixel) y PROGRAM (Motion Editor)

Para mas información de como utilizar el controlador CM-5 con tus proyectos Bioloid, descarga la guía de usuario de Bioloid incluida en los kits (19,4MB):