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Actuador Dynamixel AX-12A 35,59 € 42 €
 18% IVA Inc 
902-0003-000 ref: 2040    Disponible. Entrega en 1 día hábil


El nuevo actuador robótico (servo) Dynamixel AX-12A del sistema ROBOTIS Bioloid sustituye al antiguo AX12+ con distintas mejoras. Es mucho mas que un servo digital, es un componente robótico sofisticado. Cada servo tiene la capacidad de controlar su velocidad, temperatura, posición, tensión y carga soportada. El algoritmo de control utilizado para mantener la posición de cada servo puede ajustarse individualmente, permitiendo el control retroalimentado de la velocidad y la carga que soporta cada actuador.


Novedades y mejoras de nuevo AX-12A respecto el antiguo AX-12+





Los kits BIOLOID y BIOLOID PREMIUM se suministran con los nuevos actuadores AX-12A sustituyendo los AX-12+

Características especiales que hacen AX-12A un actuador robótico de altas prestaciones único en el mercado:

Cada actuador Dynamixel AX-12A tiene un microcontrolador que entiende 50 comandos, la mayoría de los cuales fijan o leen parámetros que definen su comportamiento. El típico servo de radiocontrol de Hobby sólo entiende la órden "ángulo objetivo" (dada por una señal PWM), pero los actuadores Dynamixel te permiten utilizarlos como un actuador profesional con sensores: el software que se ejecuta en el CM-5 o o CM510 puede reaccionar al entorno utilizando la información leida de los sensores del AX-12+. Esta información leida puede ser la posición actual, la corriente consumida, o la variación de la temperatura del servo con la carga aplicada en el mismo, lo que permite control retroalimentado sofisticado controlando el par que soporta cada articulación del robot. Esto tiene aplicaciones por ejemplo en los robots bípedos, ya que sin necesidad de inclinómetros o acelerómetros, se pueden conseguir efectos de equilibrio.

Mas información del nuevo AX12A, incluida la lista completa de 50 comandos para gestionar el servo.


Piezas Incluidas



Cada servo incluye las piezas necesarias para conectar el servo en el resto del proyecto:



Configuraciones mecánicas






Dimensiones AX12A





Características AX-12+ y AX12A:

  • Retroalimentación de Posición, Temperatura (Par) y tensión de entrada
  • Ratio de reducción: 254:1
  • Resolución: 0,29º
  • Tamaño: 50,1 x 32 x 40 mm
  • Peso: 53,5 g (AX12+) 54,6 g (AX-12A)
  • Holding Torque: 15kgf.cm (a 12V, 1,5A)
  • Velocidad: 59rpm (a 12 V)
  • Tensión de operación: 9 ~ 12V (recomendado 11,1V)
  • Velocidad de comunicación en red Serie (TTL) ( 7343bps ~ 1Mbps)
  • Modo Ángulo de operación: 300º
  • Modo rotación contínua.
  • En modo de 360º, 1024 velocidades configurables
  • Temperatura de funcionamiento: -5ºC ~ +70ºC
  • Rango de ID's: 0 a 253
  • Engranajes y cuerpo de plástico
Resulta mas económico comprarlos en cajas de 6 actuadores AX12A (Bulk) sin piezas. .
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