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KT-X Gladiator (19 servos) + gamepad

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El robot humanoide bípedo "KumoTek-X" (KT-X) Gladiator es la extensión de 19 grados de libertad del robot KT-X. Este robot se suministra con un kit de extensión "hip" en las caderas con dos servos adicionales que lo hace el mas competitivo en las competiciones de robots humanoides, o simplemente para conseguir movimientos realistas increibles.

Es el último robot surgido de los laboratorios creativos de la empresa norteamericana KumoTek Robotics y la japonesa VStone Corporation.

KT-X es la primera plataforma robótica de su clase en ser distribuida en EEUU y Europa que reune las siguientes características exclusivas:

Puede ser controlado utilizando un gamepad standard PS2.
Es muy simple de utilizar.
Ofrece interminables horas de entretenimiento.

El robot es capaz de caminar, correr, saltar, y levantarse del suelo cuando está tendido boca arriba o boca abajo. Mide 33 cm de altura, tiene 19 servos (19 grados de libertad), un poderoso procesador HV de 60 MHz con 512KB ROM / 64KB RAM y se suministra precargado con mas de 75 movimientos acrobáticos.

El robot se suministra con una interficie de programación muy fácil de utilizar, que es la mas intuitiva hasta la fecha y no requiere experiencia previa en programación o robótica.

Se puede comprar como kit para ensamblar, o ya montado listo para funcionar. Ideales para educadores y en las aulas.

2 servors adicionales en cada cadera pivotante (19 grados de libertad en total) para una mejor maniobralidad y control de los movimientos

Contenido KT-X Gladiator

Especificaciones del robot KT-X
Tamaño	33 cm altura, 15'2 cm anchura, 6'4 cm grosor
Peso	0,9 Kg
Grados de libertad (KT-X Standard)	Piernas: 12 (6 por pierna) Brazos: 6 (3 por brazo) Cabeza: 1
Servos	Torque: 9,2 Kg/cm Velocidad: 0,11 s/60º Peso: 42 g Método de control: PWM Cada servo tiene un sensor embedido para detectar la posición en tiempo real
Sensores	Sensor de aceleración: Detección de caidas Retroalimentación de posición. Retroalimentación a través de gyros.
CPU	H8 procesador HV 60MHz con 512 KB ROM y 64 KB RAM, localizado en el interior del cuerpo. Precargado con mas de 75 ficheros de movimientos.
Software	KT-X se suministra con el intuitivo y fácil software de programación "RobovieMaker". Es facilmente instalable en windows, y los programas creados se pueden subir al robot via conexión serie (incluida). Con barras de desplazamiento para cada articulación, proporcionando información en tiempo real de la posición. Edición de movimientos mediannte cortar y pegar, y arrastrar y soltar. Mas de 100 ficheros de movimientos incluidos.
Control remoto PS2 (incl)	Configurable a través de un controlador remoto gamepad standard compatible con Playstation PS2.
Cargador	1 * cargador AC100V-220V
Comunicación con PC	Conexión serie RS-232 (115 KBps) o USB
Gyro (opcional)	Control del gyro en tiempo real y acelerómetros opcionales. Control y retroalimentación a través de conexión serie RS-232.

Zona de descargas
Manual de ensamblaje KT-X v1.1 (PDF 45 MB)
Guia de usuario del software RobovieMaker 2 (PDF 3 MB)
Manual del Control Remoto (PDF 1,2 MB)

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