• Programable en diferentes lenguajes (Ensamblador, C, graficamente,...)
• Dotado de multiples sensores
• Permite la comunicación entre sí, disponiendo de varios Moway
• Permite la comunicación con un ordenador para su programación y desarrollo de aplicaciones

• PIC16F876 como microcontrolador principal
• Grupo motor con control de trayectoria comandado por I2C.
• Sensores infrarrojos anticolisión.
• Sensor de intensidad de luz direccional.
• Sensores optorreflectivos infrarrojos para el suelo
• Indicador luminoso superior bicolor.
• Leds rojos frontales.
• Bus de expansión SPI/I2C para tarjetas electrónicas.
• Módulo de radiofrecuencia para comunicación inalámbrica. (no incluida en el kit básico)
• Batería LI-PO recargable por USB
• Autonomía de 2 horas
• Preparado para robótica colaborativa

• Microbot educacional Moway montado y listo para funcionar
• Programador - cargador de batería USB
• Cable USB

• Dentro de la enseñanza técnica los robots Moway tienen especial interés por ser un método sencillo y muy entretenido para aprender a programar microcontroladores. Los alumnos parten de una estructura ya montada y probada y pueden dedicar todos sus esfuerzos a desarrollar algoritmos.
• Moway es una plataforma hardware que puede acompañar al alumno desde los primeros programas sencillos hasta las aplicaciones mas complejas de robótica colaborativa. Con él podrás olvidarte de los problemas con el hardware y centrar tus esfuerzos a darle inteligencia al robot. Los algoritmos que desarrolles podrás descargarlos de forma muy sencilla al microcontrolador que lleva Moway en su interior. No te hace falta más que un cable usb, el grabador y el moway para poder sacarle todo el partido al robot.
• Dentro de la rama de la robótica móvil aplicada cada vez tiene más importancia la coordinación de pequeños robots para aplicaciones de robótica colaborativa. Con los robots Moway realizar aplicaciones colaborativas es muy sencillo debido a que integran comunicación por radio entre ellos y con el pc.

Módulos de radiofrecuencia (2 módulos requeridos)

Para comunicar inalámbrucamente dos robots Moway entre si para aplicaciones colaborativas, o comunicar un robot Moway con el ordenador se necesita una pareja de transceptores BZI-RF2GH4 (módulos RF). Se trata de unos módulos de muy bajo coste, que se alimentan con 3.3V. , tienen un reducido tamaño (4 x 2 cm), antena integrada y velocidad de comunicación de hasta 2000 kbps. El alcance es de unos 25m en interiores a una frecuencia de 2.4GHz. Se puede ajustar con hasta 128 canales de comunicación distintos lo que permite disponer de varios módulos transceptores en un mismo entorno y sin que se interfieran entre sí. Mediante una dirección de 8 bits se puede seleccionar el destinatario de la transferencia así como conocer el remitente de la misma. Se controla según el protocolo SPI integrado en la mayor parte de los microcontroladores.

• Tensión mínima de alimentación 1.9 V
• Tensión máxima de alimentación 3.6 V
• Potencia máxima de salida 0 dBm
• Velocidad máxima de transmisión 2000 Kbps
• Corriente en modo transmisión @ 0dbm potencia de salida 11.3 mA
• Corriente en modo recepción @ 2000kbps 12.3 mA
• Corriente en modo Power Down 900 nA
• Frecuencia máxima del bus SPI 8 Mhz
• Rango de temperatura -40 a +85 ºC

• Microbot educacional Moway montado y listo para funcionar
• Programador - cargador de batería USB
• Cable USB
• 2 Módulos RF 2.4GHz para el robot Moway o el ordenador

• 2 x Microbot educacional Moway montado y listo para funcionar
• Programador - cargador de batería USB
• Cable USB
• 2 Módulos RF 2.4GHz para el los robots Moway o el ordenador
• Caja metálizada para guardar los robots y accesorios
• CD con software
• Quickstart.
  
  
  
  
  
  
  
  

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  Zona de descargas

  Manual de usuario

  El manual de usuario en español del robot Moway (1,5MB, PDF) ha sido realizado con el propósito de facilitar el aprendizaje en el manejo de Moway. Se pretende dar unas nociones básicas de una forma rápida y clara del funcionamiento y uso de Moway.
  
  
  
  Archivo de audio (5,43 MB - Podcasting) Conferencia donde se explica sus posibilidades y aplicaciones.
  
  
  Manual del módulo de RF
  
  Fichero comprimido (formato RAR 351KB) con el manual en castellano con la descripción, características y funcionamiento de los transceptores BZI-RF2GH4 así como librerías y ejemplos para PIC16F87X
  
  
  
  

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  Moway Software Pack

  
  
  El software Moway Pack es válido en Windows 98/2000/XP y requiere el framework .NET 2.0. Para la instalación es necesario disponer de conexión a internet (si no está instalado el framework .NET). Si no dispone de conexión a Internet y no tiene instalado el framework .NET 2.0 descargue el Moway Software Pack + el framework aquí.
  
  Este pack contiene los diferentes programas y aplicaciones para trabajar con el robot Moway, que son:
  
  Moway Center
  
  El software necesario para descargar programas en el robot Moway. Cuenta con un sistema de monitorización de la batería así como un registro del envío y recepción de información a través del módulo de RF opcional.
  
  
  Moway RC
  
  Software de telecontrol y monitorización de sensores del robot Moway desde el PC empleando la Base Moway y dos módulos de Radiofrecuencia, uno en el robot Moway y otro en la Base Moway.
  
  
  
  
  
  Para usar el software es necesario descargar el fichero .hex en el robot Moway y instalar el software Moway RC en el PC. El software dispone de una ayuda con toda la información de configuración y control.
  
  
  MowayGUI (Programación visual)
  
  
  
  
  
  Permite desarrollar aplicaciones para el robot Moway mediante diagramas de flujo sin necesidad de conocimientos de programación en C o en ensamblador. Los programas se desarrollan con un sistema basado en diagramas de flujo apto para los niños y principiantes en programación.
  
  

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  Prácticas

  PRÁCTICA 1: El Encierro
  
  En esta práctica vamos a aprender a manejar dos comandos muy sencillos para el control del robot: el primero de ellos sirve para hacer lecturas de los sensores de línea y el segundo para dar órdenes de movimiento al grupo motor. El objetivo de esta práctica será conseguir que Moway no salga de un cuadrado trazado en el suelo y se mantenga rebotando en su interior.
  
  
  
  
  
  

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  PRÁCTICA 2: Rastreador
  
  Continuando con los dos comandos de la práctica anterior vamos a profundizar un poco más en la lectura de los sensores, en este caso debemos conseguir que Moway siga un trazo realizado en el suelo sin salirse de el.
  
  
  
  
  
  

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  PRÁCTICA 3: Sigue-luz
  
  En esta práctica el microbot Moway sigue la luz utilizando su sensor de luz direccional.
  
  
  
  
  
  

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  PRÁCTICA 4: Carrera de relevos
  
  Esta práctica es un ejemplo de robótica colaborativa, cada robot sigue la línea y cuando detecta un obstáculo (siguiente robot), le pasa el relevo (por radiofrecuencia)
  
  
  
  
  
  

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