XM430-W350-R - Coreless Motor, 12V, High Torque, RS485

Descripción: Servomotor XM430-W350-R de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.
- Ref. 902-0118-000
- No disponible
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- Precio sin IVA: 260,33€
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Contenido:
Descripción | Cantidad | |
DYNAMIXEL | XM430-W350-R | 1 |
HORN | HN12-N101 | 1 |
WASHER | Teflon Washer (for Horn Assembly) | 1 |
CABLE | Robot Cable-X4P 180mm | 1 |
Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm | 1 | |
Tornillo/tuerca | Wrench Bolt (WB M2.5*4) | 16 |
Wrench Bolt (WB M2.5*6) | 1 | |
Wrench Bolt (WB M2*3) | 10 | |
ETC | Spacer Ring | 8 |
Especificaciones:
Model Number | XM430-W350-R | ||
Peso (g) | 82 | ||
Dimensiones (mm) | 28.5 x 46.5 x 34 | ||
Ratio de reducción | 353.5 : 1 | ||
Tensión de operación (V) | 11.1 | 12 | 14.8 |
Par de parada (N.m) | 3.8 | 4.1 | 4.8 |
Par motor (A) | 2.1 | 2.3 | 2.6 |
Velocidad sin carga (RPM) | 43 | 46 | 57 |
MCU | ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ, 32BIT) | ||
Posición del Sensor | Contactless Absolute Encoder (12bit, 360°) by AMS | ||
Motor | Coreless Motor | ||
Resolución | 0.088° x 4,096 steps | ||
Rango operativo | Current Control Mode : Endless turn Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360 Extended Control Mode : ±256 Current-based Position Control Mode : ±256 PWM Control Mode : Endless turn | ||
Tensión de entrada (V) | 10~14.8 (Recommended : 12) | ||
Temperatura de trabajo (°C) | -5 ~ 80 | ||
Señal de comandos | Paquete digital | ||
Tipo de Protocolo | RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, 1stop, No Parity) | ||
Conexión física | RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain) | ||
ID | 253 (0~252) | ||
Velocidad de comunicación | 9600 bps ~ 4.5 Mbps | ||
Feedback | Posición, Velocidad, Corriente, Trajectoria, Temperatura, Tensión de entrada, etc. | ||
Material | Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio) Engineering Plastic (detrás) Engranajes: metálicos | ||
Standby current (mA) | 40 |
Más info aquí:
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