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XH430-W210-R

Descripción: Servomotor XH430-W210-R de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.

Transporte gratis

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Descripción		Cantidad
DYNAMIXEL	XH430-W210-R	1
HORN	HN12-N101	1
WASHER	Teflon Washer (for Horn Assembly)	1
CABLE	Robot Cable-X4P 180mm	1
CABLE	Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm	1
Tornillo/Tuerca	Wrench Bolt (WB M2.5*4)	16
	Wrench Bolt (WB M2.5*6)	1
	Wrench Bolt (WB M2*3)	10
ETC	Spacer Ring	8

Modelo	XH430-W210-R
Peso (g)	82
Dimensiones (mm)	28.5 x 46.5 x 34
Ratio de reducción	212.6 : 1
Tensión de operación (V)	11.1	12	14.8
Par de parada (N.m)	2.2	2.5	3.1
Par de motor (A)	1.2	1.3	1.3
Velocidad sin carga (RPM)	46	50	62

MCU	ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Posición del Sensor	Contactless Absolute Encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor	Maxon Motor
Resolución	0.088° x 4,096 steps
Rango operativo	Current Control Mode : Endless turn Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360 Extended Control Mode : ±256 Current-based Position Control Mode : ±256 PWM Control Mode : Endless turn
Tensión de entrada (V)	10~14.8 (Recommended : 12)
Temperatura de trabajo (°C)	-5 ~ 80
Command Signal	Digital Packet
Tipo de Protocolo	RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, No Parity, 1 Stop)
Conexión física	RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain)
ID	253 (0~252)
Velocidad de comunicación	9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback	Posición, velocidad, Carga, Trayectoria, Temperatura, voltaje de salida, etc
Material	Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio) Engineering Plastic (detrás) Engranajes: metálicos
Standby current (mA)	40