XH430-W210-R

Descripción: Servomotor XH430-W210-R de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.
- Ref. 902-0121-000
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XH430-W210-R
Contenido:
Descripción | Cantidad | |
DYNAMIXEL | XH430-W210-R | 1 |
HORN | HN12-N101 | 1 |
WASHER | Teflon Washer (for Horn Assembly) | 1 |
CABLE | Robot Cable-X4P 180mm | 1 |
Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm | 1 | |
Tornillo/Tuerca | Wrench Bolt (WB M2.5*4) | 16 |
Wrench Bolt (WB M2.5*6) | 1 | |
Wrench Bolt (WB M2*3) | 10 | |
ETC | Spacer Ring | 8 |
Especificaciones:
Modelo | XH430-W210-R | ||
Peso (g) | 82 | ||
Dimensiones (mm) | 28.5 x 46.5 x 34 | ||
Ratio de reducción | 212.6 : 1 | ||
Tensión de operación (V) | 11.1 | 12 | 14.8 |
Par de parada (N.m) | 2.2 | 2.5 | 3.1 |
Par de motor (A) | 1.2 | 1.3 | 1.3 |
Velocidad sin carga (RPM) | 46 | 50 | 62 |
MCU | ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT) | ||
Posición del Sensor | Contactless Absolute Encoder (12BIT,360°) by AMS | ||
Motor | Maxon Motor | ||
Resolución | 0.088° x 4,096 steps | ||
Rango operativo | Current Control Mode : Endless turn Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360 Extended Control Mode : ±256 Current-based Position Control Mode : ±256 PWM Control Mode : Endless turn | ||
Tensión de entrada (V) | 10~14.8 (Recommended : 12) | ||
Temperatura de trabajo (°C) | -5 ~ 80 | ||
Command Signal | Digital Packet | ||
Tipo de Protocolo | RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit, No Parity, 1 Stop) | ||
Conexión física | RS485 Multidrop Bus (Daisy Chain) | ||
ID | 253 (0~252) | ||
Velocidad de comunicación | 9600 bps ~ 4.5 Mbps | ||
Feedback | Posición, velocidad, Carga, Trayectoria, Temperatura, voltaje de salida, etc | ||
Material | Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio) Engineering Plastic (detrás) Engranajes: metálicos | ||
Standby current (mA) | 40 |
Aquí tienes más info:
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