XM430-W350-T

XM430-W350-T

Descripción: Servomotor XM430-W350-T de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control

  • Ref. 902-0124-000
  • No disponible
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Contenido:

Descripción

Cantidad

DYNAMIXEL

XM430-W350-T

1

HORN

HN12-N101

1

WASHER

Teflon Washer (for Horn Assembly)

1

CABLE

Robot Cable-X3P 180mm

1

Robot Cable-X3P
(Convertible) 180mm

1

Tornillo/tuerca

Wrench Bolt (WB M2.5*4)

16

Wrench Bolt (WB M2.5*6)

1

Wrench Bolt (WB M2*3)

10

ETC

Spacer Ring

8

 

Especificaciones:


Modelo
XM430-W350-T
Peso (g)
82g
Dimensiones (mm)
28.5mm x 46.5mm x 34mm
Ratio de reducción
353.5 : 1
Tensión de operación (V)

11.1

12

14.8

Par de parada (N.m)

3.8

4.1

4.8

Par motor (A)

2.1

2.3

2.7

Velocidad sin carga (RPM)

43

46

57


MCU
ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Posición del Sensor
Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor
Coreless Motor
Resolución
0.088° x 4,096
Rango operativo


Current Control Mode : Endless turn
Velocity Control Mode : Endless turn
 Position Control Mode : 360
 Extended Control Mode : ±256
 Current-based Position Control Mode : ±256
 PWM Control Mode : Endless turn
Tensión de entrada (V)
10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
Temperatura de trabajo (°C)
-5°C ~ 80°C
Señal de comandos
Paquete digital
Tipo de Protocolo
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (physical)
TTL Level Multi Drop Bus
ID
253 ID (0~252)
Velocidad de comunicación
9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback
Posición, velocidad, Carga, Trayectoria, Temperatura, voltaje de salida, etc
Material
Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio)
Engineering Plastic (detrás)
Engranajes: metálicos
Standby current
40 mA


Más información aquí:

http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xh430-w350/

  


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