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XH430-V210-R

Descripción: Servomotor XH430-V210-R de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.

Transporte gratis

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Descripción		Cantidad
DYNAMIXEL	XH430-V210-R	1
HORN	HN12-N101	1
WASHER	Teflon Washer (for Horn Assembly)	1
CABLE	Robot Cable-X4P 180mm	1
CABLE	Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm	1
Tornillos/tuercas	Wrench Bolt (WB M2.5*4)	16
	Wrench Bolt (WB M2.5*6)	1
	Wrench Bolt (WB M2*3)	10
ETC	Spacer Ring	8

Modelo	XH430-V210-R
Peso (g)	82g
Dimensiones (mm)	28.5mm x 46.5mm x 34mm
Ratio de reducción	212.6 : 1
Tensión de operación (V)	24
Par de parada (N.m)	2.6
Par motor (A)	0.7
Velocidad sin carga (RPM)	52
MCU	ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Posición del sensor	Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor	Maxon Motor
Resolución	About 0.088° x 4,096
Rango operativo	Current Control Mode : Endless turn Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360 Extended Control Mode : ±256 Current-based Position Control Mode : ±256 PWM Control Mode : Endless turn
Tensión de trabajo (V)	24V (Recommended voltage : 24V)
Temperatura de trabajo(°C)	-5°C ~ 80°C
Señal de comandos	Paquete digital
Tipo de Protocolo	RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Conexión física	RS485 Multi Drop Bus (daisy chain type connector)
ID	253 ID (0~252)
Velocidad de conexión	9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback	Posición, velocidad, Carga, Trayectoria, Temperatura, voltaje de salida, etc
Material	Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio) Engineering Plastic (detrás) Engranajes: metálicos
Standby current	36 mA