XH430-V210-R

Descripción: Servomotor XH430-V210-R de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.
- Ref. 902-0130-000
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XH430-V210-R
Contenido:
Descripción | Cantidad | |
DYNAMIXEL | XH430-V210-R | 1 |
HORN | HN12-N101 | 1 |
WASHER | Teflon Washer (for Horn Assembly) | 1 |
CABLE | Robot Cable-X4P 180mm | 1 |
Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm | 1 | |
Tornillos/tuercas | Wrench Bolt (WB M2.5*4) | 16 |
Wrench Bolt (WB M2.5*6) | 1 | |
Wrench Bolt (WB M2*3) | 10 | |
ETC | Spacer Ring | 8 |
Especificaciones:
Modelo | XH430-V210-R |
Peso (g) | 82g |
Dimensiones (mm) | 28.5mm x 46.5mm x 34mm |
Ratio de reducción | 212.6 : 1 |
Tensión de operación (V) | 24 |
Par de parada (N.m) | 2.6 |
Par motor (A) | 0.7 |
Velocidad sin carga (RPM) | 52 |
MCU | ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT) |
Posición del sensor | Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS |
Motor | Maxon Motor |
Resolución | About 0.088° x 4,096 |
Rango operativo | Current Control Mode : Endless turn Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360 Extended Control Mode : ±256 Current-based Position Control Mode : ±256 PWM Control Mode : Endless turn |
Tensión de trabajo (V) | 24V (Recommended voltage : 24V) |
Temperatura de trabajo(°C) | -5°C ~ 80°C |
Señal de comandos | Paquete digital |
Tipo de Protocolo | RS485 Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity) |
Conexión física | RS485 Multi Drop Bus (daisy chain type connector) |
ID | 253 ID (0~252) |
Velocidad de conexión | 9600 bps ~ 4.5 Mbps |
Feedback | Posición, velocidad, Carga, Trayectoria, Temperatura, voltaje de salida, etc |
Material | Carcasa : Metálica(Frontal y en el medio) Engineering Plastic (detrás) Engranajes: metálicos |
Standby current | 36 mA |
Más información aquí:
http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xh430-v210/
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