Acelerometro Sensor NXT/EV3

Acelerometro Sensor NXT/EV3

Descripción: El sensor de aceleración HiTechnic mide la aceleración en los ejes x, y, z.

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Capçalera HiTechnic
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Sensor acelerómetro

El sensor de aceleración contiene un acelerómetro de 3 ejes que mide la aceleración en los ejes x, y, z. La aceleración se mide en el rango de –2g a +2g con una resolución de aproximadamente 200 unidades por g.

El sensor de aceleración también puede ser empleado para medir la inclinación en los 3 ejes.

El sensor de aceleración se conecta a un puerto de sensores NXT haciendo uso de un cable NXT convencional a través del protocolo de comunicaciones digital I2C. La medida de aceleración de cada uno de los ejes se refresca unas 100 veces por segundo. 

Los 3 ejes de medida se denominan x, y, y z como muestra el dibujo.

Para probar este sensor, debe conectarse al puerto 2 del NXT y seleccionar View > Ultrasonic cm > Port 2. Al inclínar el sensor lentamente hacia delante y hacia atrás el valor que se muestra en el NXT representa la aceleración o valor de inclinación para el eje x, que estará en un rango entre 0 y 254 (0 aparecerá como ?????? en el modo View). Haciendo uso de la función View sólo se puede mostrar el eje x.

Sensor acelerómetro
Sensor de aceleración

El sensor de aceleración puede ser progamado gráficamente a través del interfaz gráfico nativo de dos modos diferentes:

  • Mediante su propio Bloque gráfico de Sensor de aceleración, que puede descargarse gratuitamente.
  • En el caso de que el Bloque del Sensor de aceleración no esté disponible, también se puede hacer uso del Bloque Ultrasónico. En este caso, se debe configurar el bloque en modo "centimeter". El Bloque Ultrasónico devuelve el valor del eje X con un rango entre 0 y 254. 

Se puede acceder a todas las características de este sensor mediante los lenguajes RobotC, LabView, NXC y otros entornos de software libre.