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Actuador DYNAMIXEL MX-64AR

Actuador DYNAMIXEL MX-64AR

Descripción: Nuevo actuador MX64 RS485 de caja Aluminio, PID control, 360º y alta velocidad de comunicación

Ref. 902-0097-000
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Dynamixel mx-64-ar de ROBOTIS en RO-BOTICA

Características Dynamixel MX-64AR:

Microcontrolador: ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Sensor de posición: Contactless absolute encoder (12BIT, 360 grados)
Motor: Maxon
Peso: 126g
Dimensión: 40.2mm x 61.1mm x 41mm
Ratio de reducción: 200 : 1
Par motor (Stall torque): 5.5N.m (a 11.1V, 3.9A), 6.0N.m (a 12V, 4.1A) 7.3N.m (a 14.8V, 5.2A)
Velocidad sin carga: 58rpm (a 11.1V), 63rpm (a 12V), 78rpm (a 14.8V)
Temperatura de trabajo: -5°C ~ +80°C
Tensión de operación 10 ~ 14.8V (Recommended Voltage 12V)
Resolución: 0.088°
Grados de giro: 0° ~ 360°
Rotación continua
Señal de comando: paquete digital
Tipo de protocolo: comunicación serie asíncrona half duplex RS485 (8 bit, 1 stop, no parity)
Conexión física : RS485 Multi Drop Bus (conector tipo daisy chain)
ID: 254 ID (0~253)
Feedback: posición, temperatura, carga, tensión de entrada, etc.
Material: engranajes de metal, cuerpo de metal.
Corriente en standby: 100 mA
Tasa de baudios: 8000 bps ~ 4.5 Mbps
Algoritmo de control: PID CONTROL

Más información del producto en este enlace (EN INGLES)