Actuador DYNAMIXEL MX-64AT

Actuador DYNAMIXEL MX-64AT

Descripción: Nuevo actuador MX64 TTL de caja Aluminio, PID control, 360º y comunicación de alta velocidad

  • Ref. 902-0098-000
  • No disponible
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Características Dynamixel MX-64AT:
  • Microcontrolador: ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
  • Sensor de posición: Contactless absolute encoder (12BIT, 360 grados)
  • Motor: Maxon
  • Peso: 126g
  • Dimensión: 40.2mm x 61.1mm x 41mm
  • Ratio de reducción: 200 : 1
  • Par motor (Stall torque): 5.5N.m (a 11.1V, 3.9A), 6.0N.m (a 12V, 4.1A) 7.3N.m (a 14.8V, 5.2A)
  • Velocidad sin carga: 58rpm (a 11.1V), 63rpm (a 12V), 78rpm (a 14.8V)
  • Temperatura de trabajo: -5°C ~ +80°C
  • Tensión de operación  10 ~ 14.8V (Recommended Voltage 12V)
  • Resolución: 0.088°
  • Grados de giro: 0° ~ 360°
  • Rotación continua
  • Señal de comando: paquete digital
  • Tipo de protocolo: comunicación serie asíncrona half duplex (8 bit, 1 stop, no parity)
  • Conexión física : TTL Level Multi Drop (conector tipo daisy chain)
  • ID: 254 ID (0~253)
  • Feedback: posición, temperatura, carga, tensión de entrada, etc.
  • Material: engranajes de metal, cuerpo de plástico.
  • Corriente en standby: 100 mA
  • Tasa de baudios: 8000 bps ~ 4.5 Mbps
  • Algoritmo de control: PID CONTROL