Actuador Dynamixel MX-106T

Actuador Dynamixel MX-106T

Descripción: Resolución: 0.088º. Torque: 8,4 Nm. Engranajes de metal. Protocolo TTL.

  • Ref. 902-0061-000
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Actuador Dynamixel MX-106T
Características Dynamixel MX-106T:
  • CPU : ST CORTEX-M3 ( STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
  • Sensor de posición : Encoder absoluto contactless (12BIT, 360 º)
  • Motor: Maxon
  • Baud rate : 8000 bps ~ 4.5 Mbps
  • Algoritmo de control : PID 
  • Resolución : 0.088°
  • Rango angular de funcionamiento: 
    • 0° ~ 360°
    • Endless Turn
  • Peso: 153g
  • Dimensiones : 40.2mm x 65.1mm x 46mm
  • Ratio de reductora :  225 : 1
  • Stall Torque (Par de funcionamiento):  
    • 8.0 Nm (a 11.1V, 4.8A)
    • 8.4 Nm (a 12V, 5.2A)
    • 10.0 Nm (a 14.8V, 6.3A)
  • Velocidad sin carga: 
    • 41 rpm (a 11.1V)
    • 45 rpm (a 12V)
    • 55 rpm (a 14.8V)
  • Temperatura funcionamiento : -5ºC ~ +80ºC
  • Tensión: 10V ~ 14.8V (Recomendada 12V)
  • Señal de control : Paquete Digital 
  • Tipo de Protocolo: Comunicación Serie Asíncrona Half duplex (8bit,1stop, Sin Paridad)
  • Enlace (físico): TTL Level Multi Drop Bus
  • ID : 254 ID (0~253)
  • Retroalimentación: Posición, Temperatura, Carga, Tensión entrada, etc.
  • Material : Piñonería metálica, Carcasa de plástico
  • Corriente de "Standby" : 100 mA