Actuador Dynamixel MX-28T (DARwIn-OP)

Actuador Dynamixel MX-28T (DARwIn-OP)

Descripción: Velocidad: 54 rpm. Resolución: 0.088º. Torque: 2.5 Nm (~25.49 kg cm). Engranajes de metal. TTL.

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Actuador Dynamixel MX-28T
Características Dynamixel MX-28T:
  • Peso: 72 gr
  • Dimensión: 35.6 mm x 50.6 mm x 35.5 mm
  • Ratio de reducción: 193 : 1
  • Par motor: 2.45 N.m (a 12 V, 1.5 A)
  • Velocidad sin carga: 54 rpm (a 12 V)
  • Temperatura de trabajo: -5°C ~ +80°C
  • Tensión de operación  9  ~ 14.8 V (tensión de operación recomendada 12 V)
  • Resolución: 0.088°
  • Grados de giro: 0° ~ 360°
  • Rotación continua
  • Señal de comando: paquete digital
  • Tipo de protocolo: comunicación serie asíncrona half duplex (8 bit, 1 stop, no parity)
  • Conexión física : TTL Level Multi Drop (conector tipo daisy chain)
  • ID: 254 ID (0~253)
  • Feedback: posición, temperatura, carga, tensión de entrada, etc.
  • Material: engranajes de metal, cuerpo de plástico.
  • Corriente en standby: 100 mA
  • MCU: ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72 MHz, 32 bit)
  • Sensor de posición: Contactless absolute encoder (12 bit, 360 grados)
  • Tasa de baudios: 8000 bps ~ 3 Mbps
  • Algoritmo de control: PID CONTROL