Encoder óptico

Descripción: Mide tanto la posición relativa de rotación y la distancia recorrida por un eje con este sensor.

Ref. 276-2156
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Distribuidor único oficial en España VEX Robotics Design System

Con dos canales de salida del codificador en cuadratura se puede medir tanto la posición como la dirección de rotación de un eje VEX. Esto te permitirá calcular la velocidad del eje, así como la distancia que ha recorrido: ¡son mediciones muy útiles para la programación autónoma! Se necesita un kit de programación para cambiar el programa en el controlador VEX y poder utilizar el Codificador.

¿Para qué me sirve?

Mide el desplazamiento angular.
Determina el sentido de giro.
Calcula la velocidad del eje.
Calcula la distancia recorrida.
Aumenta el control de navegación.
Más funcionalidad autónoma.

¿Cómo funciona?

El codificador de eje óptico se utiliza para medir tanto la posición relativa de rotación como la distancia recorrida por un eje. Funciona haciendo brillar una luz en el borde de un disco equipado con ranuras espaciadas uniformemente alrededor de una circunferencia. A medida que el disco gira, la luz pasa a través de las ranuras o es bloqueada por los espacios opacos existentes entre las rendijas. Entonces el codificador detecta a través de cuántas ranuras ha pasado la luz y en qué dirección está girando el disco.

¿Para qué querría usarlo?

Este codificador se puede utilizar para realizar un seguimiento de la distancia recorrida, la dirección del movimiento, o la posición de cualquier componente rotatorio, como un brazo de agarre.