Servo ROBOTIS DYNAMIXEL XL-320 (DARWIN-mini)

Servo ROBOTIS DYNAMIXEL XL-320 (DARWIN-mini)

Descripción: Servomotor XL320 de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.

  • Ref. 902-0087-000
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Ya están aquí los motores DYNAMIXEL más pequeños. Utiliza tu imaginación para crear robots pequeños, brazos robóticos, dedos o cualquier estructura que os propongáis que necesite un tamaño reducido. ¡Estos motores son el elemento principal del robot DARWIN-mini, el humanoide más abierto, versátil y pequeño que tenemos!
Dynamixel XL-320
Características Dynamixel XL-320:
  • Peso: 16.7 gr 
  • Dimensión: 24mm x 36mm x 27mm
  • Resolución: 0.29°
  • Ratio de reducción: 238 : 1
  • Par motor: 0.39 N.m (a 7.4 V)
  • Velocidad sin carga: 114 rpm (a 7.4 V)
  • Modo de funcionamiento: 
    • Modo articulación: giro de 0° ~ 300°
    • Modo de rotación continua
  • Temperatura de trabajo: -5°C ~ +70°C
  • Tensión de operación: 6 ~ 8.4 V (tensión de operación recomendada 7.4 V)
  • Señal de comandos: paquete digital
  • Tipo de protocolo: comunicación serie asíncrona half duplex (8 bit, 1 stop, no parity)
  • Conexión física: TTL Level Multi Drop (conector tipo daisy chain)
  • ID: 253 ID (0~252)
  • Velocidad de comunicación: 7343 bps ~ 1 Mbps
  • Feedback: posición, temperatura, carga, tensión de entrada, etc.
  • Material: carcasa de plástico y engranajes de plástico