TurbleBot3 usa las interfaces de computadora de una sola placa con una placa de control. Además de usar ROS para controlar el robot, también puedes programar comportamientos adicionales utilizando las funciones y bibliotecas de C / C + de Arduino.
La magia de la robótica que se esconde en cada capa:
- Tanto Burger como Waffle pueden ejecutar las últimas versiones de Ubuntu Linus (16.04.2 LTS) y ROS (Kinetic).
- Estos dos modelos de TurtleBot 3 vienen con un lidar de 360 grados, que les permite hacer SLAM (localización y mapeo simultáneos) y navegación autónoma.
- El primer piso de Burger contiene los servidores Dynamixel XL430 y la batería.
- El segundo piso contiene el controlador OpenCR.
- Raspberry Pi está situado en el tercero.
- En la parte superior, podemos encontrar el Lidar de 360 grados, el mismo que el Waffle.
- El proceso de compilación de TurtleBot3 Burger podría tomar una o dos horas, mientras que el hermano mayor Waffle tardará cuatro horas.
TurtleBot3 es un robot para que aprendas ROS, así como conceptos avanzados de robótica y ciencias de la computación, y debes dedicar tiempo y esfuerzo.