TurtleBot3 Burger

TurtleBot3 Burger

Descripción: ROBOTIS TurtleBot3 Burger es un robot para programar en ROS.

  • Ref. 901-0118-200
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Detalle producto

ROBOTIS TurtleBot3 Burger:

TurtleBot3 es una nueva generación de robots móviles que son modulares, compactos y personalizables.  Podrás explorar con ROS (Robot Operating System, sistema para controlar robots) y crear increíbles aplicaciones para educación, investigación o desarrollo de productos.

Modelos Burger y Waffle:

TurtleBot3 Burger es similar a su poderoso hermano Waffle. El modelo Burger incluye una Raspberry Pi 3 como única placa con la que el robot puede ejecutar en ROS y Ubuntu (el sistema operativo de código abierto líder para PC, dispositivos IOT ...)

Puedes encontrar más información del modelo Waffle aquí.

El modelo Burger mide solo 138 mm x 178 mm x 192 mm (L x W x H). Así que puedes transportar a TurtleBot3 en una mochila y desarrollar su programa y probarlo donde quiera que vayas.

TurtleBot3 aprovecha una nueva generación de hardware de cómputo y detección de bajo costo, con el fin de utilizar estas prestaciones en el robot móvil más pequeño y más barato posible.

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TurbleBot3 usa las interfaces de computadora de una sola placa con una placa de control. Además de usar ROS para controlar el robot, también puedes programar comportamientos adicionales utilizando las funciones y bibliotecas de C / C + de Arduino.

La magia de la robótica que se esconde en cada capa:

  • Tanto Burger como Waffle pueden ejecutar las últimas versiones de Ubuntu Linus (16.04.2 LTS) y ROS (Kinetic).
  • Estos dos modelos de TurtleBot 3 vienen con un lidar de 360 grados, que les permite hacer SLAM (localización y mapeo simultáneos) y navegación autónoma.
  • El primer piso de Burger contiene los servidores Dynamixel XL430 y la batería.
  • El segundo piso contiene el controlador OpenCR.
  • Raspberry Pi está situado en el tercero.
  • En la parte superior, podemos encontrar el Lidar de 360 grados, el mismo que el Waffle.
  • El proceso de compilación de TurtleBot3 Burger podría tomar una o dos horas, mientras que el hermano mayor Waffle tardará cuatro horas.

TurtleBot3 es un robot para que aprendas ROS, así como conceptos avanzados de robótica y ciencias de la computación, y debes dedicar tiempo y esfuerzo.

Características técnicas :

  • 1x Raspberry Pi 3
  • 1x OpenCR
  • 8x Waffle-Plate
  • 2x Rueda
  • 2x Neumático
  • 1x HLS-LFCD2
  • 1x batería Li-Po
  • 2x DYNAMIXEL (XL430)


  • 2x cable USB
  • 2x Dynamixel para abrir el cable CR
  • 1x cable de alimentación Raspberry Pi 3
  • Cable de extensión de batería 1x Li-Po
  • 1x Rueda de bola 
  • 1x USB2LDS
  • 179x Herramientas de ensamblaje