RO-BOTICA: Sensor de aceleración (ACCL-Nx-v3)

Sensor de aceleración (ACCL-Nx-v3)

Descripción: Acelerómetro digital de 3 ejes diseñado para LEGO Mindstorms NXT

Ref. 102
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El ACCL-NX-v3 es un acelerómetro digital de 3 ejes diseñado para LEGO Mindstorms NXT. Funciona en 4 niveles diferentes de sensibilidad de la gravedad. La sensibilidad se puede elegir en el bloque de programación.

Puede ser usado para medir la aceleración estática y dinámica en los diferentes ejes. Puede utilizarse en un robot como un sensor de inclinación o para el seguimiento del perfil de velocidad.

Utiliza el protocolo I2C para las comunicaciones compatible con NXT.
Detecta aceleraciones tan pequeñas como 10 mG (dependiendo de la sensibilidad elegida en el programa).
Resolución de inclinación en cada eje: 2,5 grados.
Sensibilidades compatibles: (+/-) 1,5 G, 2 G, 4 G, 6 G
Proporciona valores de calibrado de aceleración en mG.
Soporta Autodetección de Arquitectura Paralela (ADPA) para los sensores. Esto significa que puede coexistir con sensores LEGO o de terceros en un mismo puerto NXT, lo que permite utilizar varios sensores en el mismo puerto sin la necesidad de un multiplexor sensor externo, obteniendo la reducción del tamaño general.
El usuario tiene acceso a todos los parámetros de calibración.
Consumo de corriente: 1,9 mA a 4,7 V.
Compatible con NXT-G, RobotC, NXC, NBC y RoHS.

Controladores:

Bloque de programación gráfica básico para el NXT-G: fichero zip (325kB)
Bloque de programación gráfica que incluye la posibilidad de Data Logging para la versión educativa del NXT-G: fichero zip (239kB)

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