El servomotor TinkerKit es un servomotor analógico. Lleva el cable y conector de 3 pines de TinkerKit para ser conectado directamente al shield para TinkerKit. Es la opción más sencilla para agregar elementos de robótica. 

Los servomotores se componen de motores eléctricos mecánicamente conectados a un potenciómetro. Arduino controla el servo por medio de la Servo Library. La electrónica en el interior del servo transforma el ancho del impulso (PWM) en una posición. Cuando se manda que el servomotor gire, el motor se pone en marcha hasta que el potenciómetro alcanza el valor correspondiente a la posición destino requerida.