XL430-W250-T

Descripción: Servomotor XL430-W250-T de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.

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Modelo	XL430-W250-T
Peso (g)	57.2
Dimensiones (mm)	28.5 x 46.5 x 34
Ratio de reducción	258.5 : 1
Tensión de operación (V)	9.0	11.1	12.0
Par de parada (N.m)	1.0	1.4	1.5
Par motor (A)	1.0	1.3	1.4
Velocidad sin carga (RPM)	47	57	61

MCU	ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Posición del sensor	Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor	Cored
Resolution	0.088° x 4,096 steps
Rango operativo	Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360 Extended Control Mode : ±256 PWM Control Mode : Endless turn
Tensión de entrada (input voltage) (V)	6.5~12.0V (Recommended voltage : 11.1V)
Temperatura de trabajo	-5°C ~ 72°C
Señal de comandos	Paquete digital
Tipo de protocolo	Comunicación serie asíncrona Half duplex (8bit,1stop, No Parity)
Conexión física	TTL Level Multi Drop Bus
ID	253 ID (0~252)
Velocidad de comunicación	9600 bps ~ 4.5 Mbps
Feedback	Posición, velocidad, Carga, Trayectoria, Temperatura, voltaje de salida, etc
Material	Carcasa : Engineering Plastic Engranajes : Engineering Plastic
Standby current (mA)	52