XL430-W250-T
Descripción: Servomotor XL430-W250-T de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.
- Ref. 902-0135-000
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XL430-W250-T
Contenido del paquete:
| Descripción | Cantidad | |
DYNAMIXEL | XL430-W250-T | 1 |
HORN | HN11-N101 (Pre-assembled) | 1 |
CABLE | Robot Cable-X3P 180mm | 1 |
TORNILLO/TUERCA | Bolt (M2.6*5) TAP | 5 |
| Bolt (M2*5) | 5 | |
ETC | Spacer Ring | 5 |
Especificaciones:
| Modelo | XL430-W250-T | ||
| Peso (g) | 57.2 | ||
| Dimensiones (mm) | 28.5 x 46.5 x 34 | ||
| Ratio de reducción | 258.5 : 1 | ||
| Tensión de operación (V) | 9.0 | 11.1 | 12.0 |
| Par de parada (N.m) | 1.0 | 1.4 | 1.5 |
| Par motor (A) | 1.0 | 1.3 | 1.4 |
| Velocidad sin carga (RPM) | 47 | 57 | 61 |
| MCU | ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT) | ||
| Posición del sensor | Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS | ||
| Motor | Cored | ||
| Resolution | 0.088° x 4,096 steps | ||
| Rango operativo | Velocity Control Mode : Endless turn Position Control Mode : 360 Extended Control Mode : ±256 PWM Control Mode : Endless turn | ||
| Tensión de entrada (input voltage) (V) | 6.5~12.0V (Recommended voltage : 11.1V) | ||
| Temperatura de trabajo | -5°C ~ 72°C | ||
| Señal de comandos | Paquete digital | ||
| Tipo de protocolo | Comunicación serie asíncrona Half duplex (8bit,1stop, No Parity) | ||
| Conexión física | TTL Level Multi Drop Bus | ||
| ID | 253 ID (0~252) | ||
| Velocidad de comunicación | 9600 bps ~ 4.5 Mbps | ||
| Feedback | Posición, velocidad, Carga, Trayectoria, Temperatura, voltaje de salida, etc | ||
| Material | Carcasa : Engineering Plastic Engranajes : Engineering Plastic | ||
| Standby current (mA) | 52 | ||
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