XM540-W150-R 902-0134-000

XM540-W150-R

XM540-W150-R

Descripción: Servomotor XM540-W150-R de DYNAMIXEL serie X para proyectos especiales de robótica, automatización y control.

Ref. 902-0134-000
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Contenido del paquete:

Descripción		Cantidad
DYNAMIXEL	XM540-W150-R	1
HORN	HN13-N101	1
WASHER	Teflon Washer (for Horn Assembly)	1
CABLE	Robot Cable-X4P 180mm	1
	Robot Cable-X4P (Convertible) 180mm	1
	3P Sync Cable 160MM	1
Tornillos/tuercas	Wrench Bolt (WB M2.5*5)	16
	Wrench Bolt (WB M2.5*4)	10
	Wrench Bolt (WB M3*8)	1
ETC	Spacer Ring	8

Especificaciones:

Modelo	XM540-W150-R
Peso (g)	165
Dimensiones (mm)	33.5 x 58.5 x 44
Ratio de reducción	152.3 : 1
Tensión de operación (V)	11.1	12.0	14.8
Par de parada ( (N.m)	6.9	7.3	8.9
Par motor (A)	4.2	4.4	5.5
Velocidad sin carga (RPM)	50	53	66

MCU	ST CORTEX-M3 (STM32F103C8 @ 72MHZ,32BIT)
Posición del Sensor	Contactless absolute encoder (12BIT,360°) by AMS
Motor	Coreless
Resolución	0.088° x 4,096 step

Más información aquí:

http://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xm540-w150/

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